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Was ist die Funktion eines Luftgreifers?

Anzahl Durchsuchen:0     Autor:Site Editor     veröffentlichen Zeit: 2021-12-27      Herkunft:Powered

Was ist die Funktion eines Luftgreifers?

Luftgreifer, das verschiedene Greiffunktionen realisieren kann, ist ein wichtiger Teil des modernen pneumatischen Manipulators. Alle Strukturen des Luftgreifers sind doppeltwirkend, was mit einem Zwei-Wege-Griff, automatischem Zendern und hoher Wiederholgenauigkeit realisiert werden kann. Das Greifmoment des Luftgreifers ist konstant; Auf beiden Seiten des Zylinders können nicht berührungslose Erkennungsschalter installiert werden, und es gibt eine Vielzahl von Installations- und Verbindungen.


Hier ist die Inhaltsliste:

l Was ist die Funktion des Parallelluftgreifers?

L Wie funktioniert ein Parallelluftgreifer?

l Was ist der Zweck des Parallelluftgreifers schematisch?


Was ist die Funktion des Parallelluftgreifers?

Wenn Luft geliefert wird, ist dasParallelluftgreiferswird das Objekt nähern und das Objekt fest für andere Operationen halten, und wenn die Änderungen Luftrichtung, werden die parallelen Luft Greifer das Objekt freigeben. Typische Anwendungen sind die Richtung des Objekts zu ändern oder das Objekt während der Auswahl und Platzierung Operation zu bewegen. Vor allem für die Handhabung verwendet, Robotersystem Palettieren. Diese Art von Luftstift wird durch eine Kurbelwelle wege Stange betätigt, die ein kleines Volumen und eine große Greifkraft aufweist. Der Luftgreifer hat eine einzigartige Struktur, die selbstausgerichtet sein kann und bidirektionale Greifen realisieren. Es ist ein unverzichtbarer Bestandteil eines Industrieroboters in dem Prozess der industriellen Produktion. Das ist, was die Parallelgreifer tun.

Wie funktioniert eine parallele Luftgreifer Arbeit?

Parallel Greifer arbeiten mit zwei Kolben. Jeder Kolben besteht aus einer Rolle und eine Doppelkurbel mit einem pneumatischen Finger verbunden, um eine spezielle Antriebseinheit zu bilden. Auf diese Weise bewegt sich der pneumatische Finger immer axial in der Mitte, und jeder Finger können nicht unabhängig voneinander bewegen. Wenn der Finger bewegt sich in die entgegengesetzte Richtung, ist die zuvor unter Druck stehende Kolben in der Entlüftungszustand und der andere Kolben in der unter Druck stehenden Zustand. Daher wird die parallele Luftgreifer durch einen einzelnen Kolben angetrieben, wobei die Welle treibt die Kurbel, die beiden Greifstücke haben jeweils eine entsprechende Kurbel Nut. Um den Reibungswiderstand, der Greifer und der Körper zu reduzieren, werden mit einer Stahlkugel Gleitschiene Struktur verbunden.

Was ist der Zweck der parallelen Luftgreifer schematischen?

Durch die parallele Luftgreifer schematische Darstellung, können wir wissen, dass der Luftgreifer durch den Zylinderantrieb angetrieben wird; Im Zylinderblock sind zwei unabhängige Kolben, links und rechts installiert. Jeder Kolben ist mit einem externen Luftgreifer verbunden ist, so dass die Bewegung eines jeden Kolbens die Bewegung einer angibteinzelne Luftgreifer. In der Anwendung steuern drei Gruppen von piezoelektrischen Ventilen der hohen Empfindlichkeit proportional Gas Greifer. Das piezoelektrische Ventil ein Servo-Proportionalventil ohne Leckage und eine bessere dynamische Leistung im Wesentlichen. Eine Gruppe ist mit dem linken Ende der Zylinderkammer, einem anderen bis zum rechten Ende der Zylinderkammer, verbunden, und die dritte Gruppe ist mit dem Zylinder zwischen den linken und den rechten Kolben verbunden.

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